O canhão de Setúbal constitui uma estrutura importante à escala da plataforma geológica portuguesa. O canhão de Setúbal localiza-se ao largo da povoação do Carvalhal, situando-se a sua cabeceira a cerca de 6km da linha de costa e à profundidade de 60m. Trata-se de um canhão do tipo “gouf” de grandes dimensões que se estende por cerca de 150km até à profundidade de 4500m e desenvolve-se segundo a direcção geral E-O até confluir com o canhão de Lisboa, onde inflete para uma direção NE-SO.